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中科模識將語(yǔ)音識別技術(shù)應用于機器人

2002/05/15

中科模識智能語(yǔ)音機器人

　　性能介紹

　　本機器人基本功能是能夠與人進(jìn)行對話(huà)，在與人進(jìn)行對話(huà)的過(guò)程中它帶有四種感情色彩：1）普通 2）高興 3）生氣 4）遺憾、不滿(mǎn)意，

　　同時(shí)，伴隨著(zhù)四種情感機器人具有相關(guān)的動(dòng)作：

　　1）普通：半隨機眨眼（眼中綠色光點(diǎn)在固定周期內的隨機時(shí)刻閃動(dòng)一下）；

　　2）高興：鏡頭快速縮回又慢速推出，同時(shí)眼中綠色光點(diǎn)突然變大又變小，后轉半隨機眨眼；

　　3）生氣：鏡頭快速縮回，同時(shí)眼中光點(diǎn)突然變大變紅保持不動(dòng)，不眨眼；機器人說(shuō)完話(huà)后恢復正常；

　　4）不滿(mǎn)意、遺憾：眼中綠色光點(diǎn)消失片刻，同時(shí)搖一下頭（方向、幅度為隨機值），后半轉隨機眨眼；

基本對話(huà)流程：

　　根據人機對話(huà)的特點(diǎn)和實(shí)際展示的需要，工程師設計了系統的基本流程。系統啟動(dòng)后處于待機狀態(tài)，當紅外裝置檢測到觀(guān)眾靠近時(shí)，就發(fā)出歡迎信號；觀(guān)眾靠近控制臺后，系統就進(jìn)入一個(gè)對話(huà)過(guò)程（Section）。現在的設計是，每個(gè)對話(huà)過(guò)程中先由機器人回答觀(guān)眾的五個(gè)問(wèn)題，再由機器人向觀(guān)眾提一個(gè)問(wèn)題，由觀(guān)眾解答。這樣的一個(gè)對話(huà)過(guò)程結束后，系統重新進(jìn)入待機狀態(tài)，等待下一次對話(huà)過(guò)程。

　　如果在對話(huà)過(guò)程中觀(guān)眾離開(kāi)控制臺，則系統會(huì )自動(dòng)中斷當前對話(huà)過(guò)程，進(jìn)入等待狀態(tài)。

　　如果機器人等待觀(guān)眾提問(wèn)的時(shí)間過(guò)長(cháng)，系統會(huì )自動(dòng)提醒觀(guān)眾趕快提出問(wèn)題，如果觀(guān)眾仍然不提出問(wèn)題，則系統會(huì )自動(dòng)將此次話(huà)過(guò)程的問(wèn)題數目縮減1。

　　機器人向觀(guān)眾提出問(wèn)題后，如果長(cháng)時(shí)間觀(guān)眾不作回答，機器人會(huì )自動(dòng)提醒觀(guān)眾趕快回答題，如果觀(guān)眾仍然不回答問(wèn)題，則系統會(huì )將問(wèn)題的正確答案給出。而后，系統將結束此次對話(huà)過(guò)程，轉入等待狀態(tài)。