百度自動駕駛技術(shù)專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術(shù)為業(yè)內(nèi)首發(fā)。

　　百度自動駕駛技術(shù)專家王井東表示，文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛(消防車、救護車)識別、塑料袋等，自動駕駛長尾問題解決效率指數(shù)級提升;此外，得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

　　百度自動駕駛技術(shù)專家黃際洲則發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖，強調(diào)其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。據(jù)介紹，目前，百度高精地圖構(gòu)建自動化率已達到96%。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖。

　　此外，備受關(guān)注的芯片，也成為自動駕駛公司擁有技術(shù)的關(guān)鍵。Apollo Day技術(shù)開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配。

　　據(jù)百度Q3財報數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環(huán)比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速;此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。