作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，機器人從來(lái)不乏資本和行業(yè)的青睞。然而我國機器人產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“不差錢(qián)”但缺技術(shù)的尷尬。
4月6日，工信部官網(wǎng)顯示，工信部、國家發(fā)改委和財政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016~2020年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規劃》），引導我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續發(fā)展。
亦創(chuàng )智能機器人產(chǎn)業(yè)研究院副院長(cháng)郭軒對《每日經(jīng)濟新聞》記者分析：“這份機器人產(chǎn)業(yè)的五年規劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國內機器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題。”
《規劃》列舉的五項任務(wù)中，前兩項分別是突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人等十大標志性產(chǎn)品，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件。
生產(chǎn)環(huán)境和工藝鏈條有待提升
當前機器人產(chǎn)業(yè)熱潮正勁。然而，在一次機器人關(guān)鍵技術(shù)研討會(huì )上，研發(fā)生產(chǎn)機器人零部件的南通振康機械有限公司董事長(cháng)湯子康卻坦言：“如果不能突破關(guān)鍵技術(shù)，我最多也就還能堅持兩年。”
湯子康的發(fā)言將國產(chǎn)機器人的軟肋暴露無(wú)遺。從產(chǎn)業(yè)鏈看，機器人產(chǎn)業(yè)上游是零部件，包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器，中游是機器人本體，下游是系統集成。
記者獲悉，國內機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導致國產(chǎn)機器人產(chǎn)品難以與國外產(chǎn)品競爭。郭軒對《每日經(jīng)濟新聞》記者說(shuō)：“控制器、伺服系統、減速器、本體占據了機器人近90%的成本，國產(chǎn)機器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。”
近年來(lái)，國內零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)。但是，郭軒對記者表示，除個(gè)別龍頭企業(yè)，絕大多數機器人企業(yè)銷(xiāo)量少，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。而且國內的零部件精度、性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高。
中國科技自動(dòng)化聯(lián)盟副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)王健也對媒體提及，國內廠(chǎng)商購買(mǎi)伺服電機及伺服驅動(dòng)的價(jià)格均為國外廠(chǎng)商的兩倍左右。從分項成本來(lái)看，機械成本國外為5萬(wàn)元左右，國內為6萬(wàn)元左右；減速器國外為2萬(wàn)元左右，國內超過(guò)8萬(wàn)元；伺服電機及伺服驅動(dòng)的價(jià)格國外為2萬(wàn)元左右，國內為4萬(wàn)元左右；國內控制器的成本也在國外的兩倍左右。
此次《規劃》的目標之一是實(shí)現機器人關(guān)鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執行器等五大關(guān)鍵零部件。
在郭軒看來(lái)，零部件和關(guān)鍵技術(shù)的短板實(shí)際反映了國內基礎工業(yè)薄弱，包括生產(chǎn)環(huán)境、工藝鏈條都有待提升。記者注意到，《規劃》也提出，將強化產(chǎn)業(yè)基礎能力，加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標準體系建設。
十類(lèi)機器人獲青睞
核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國產(chǎn)機器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國市場(chǎng)上，多關(guān)節機器人國外產(chǎn)品占了90%；機器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域，國外產(chǎn)品占了84%；在機器人高端應用集中的汽車(chē)行業(yè)，國外產(chǎn)品占了90%。”
值得注意的是，《規劃》顯示，將推進(jìn)重大標志性產(chǎn)品率先突破。具體包括突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等十大標志性產(chǎn)品。
郭軒對《每日經(jīng)濟新聞》記者說(shuō)：“我認為，上述十類(lèi)機器人附加值高，應用前景好和市場(chǎng)需求廣泛是入選《規劃》的主要原因。”
記者注意到，《規劃》在制定過(guò)程中就表現出了對高端機器人的重視。去年12月2日，在對《規劃》的專(zhuān)題審議會(huì )上，工信部副部長(cháng)辛國斌就曾表示，機器人產(chǎn)業(yè)要避免高端產(chǎn)業(yè)低端化的問(wèn)題，要下力氣提升機器人智能水平。
另外，辛國斌在上述會(huì )議上還說(shuō)，服務(wù)機器人大有可為，工業(yè)機器人要發(fā)展，也要加大服務(wù)機器人的開(kāi)發(fā)應用力度。記者注意到，在上述十類(lèi)機器人中，既有工業(yè)機器人，也有為人們生活提供服務(wù)的機器人。
清華大學(xué)計算機系教授賈培發(fā)對《每日經(jīng)濟新聞》記者說(shuō)：“工業(yè)機器人對我國的重要性體現在能夠提升制造業(yè)整體水平。但從市場(chǎng)規模和產(chǎn)值來(lái)看，服務(wù)類(lèi)機器人未來(lái)需求更大，其產(chǎn)值是工業(yè)機器人的100倍。”
在業(yè)內人士看來(lái)，原來(lái)的工業(yè)機器人主要從事簡(jiǎn)單的搬運工作，隨著(zhù)國內人口老齡化的加速以及人工成本的不斷增加，在酒店、養老、醫療等眾多服務(wù)行業(yè)，對于能代替人工的服務(wù)型機器人需求也將爆發(fā)。
