俄媒稱(chēng)，俄羅斯圣彼得堡海洋設備公司研制出獨一無(wú)二的定位器——水下導航和通訊系統，能幫助在北極冰蓋下數公里處工作的俄無(wú)人潛航器精確定位到毫米，以及與空中、水上和陸上的控制站保持實(shí)時(shí)聯(lián)絡(luò )。該系統很快就會(huì )鋪設在俄羅斯北極大陸架地區。
據俄羅斯《消息報》網(wǎng)站12月8日報道，定位器系統由水下自主無(wú)人航行器、帶有“信使-D1M”衛星通訊設備的指向標系統和“格洛納斯”全球導航衛星系統構成。無(wú)人潛航器最深可在水下8公里的區域巡游，依靠設置在大陸架海底的水聲學(xué)指向標來(lái)定位。指向標還能向海面傳送信息。
圣彼得堡海洋設備公司發(fā)言人帕維爾·馬爾特申說(shuō)：“第一套定位器將部署在普里拉茲洛姆諾耶天然氣開(kāi)采平臺附近的海底。我們計劃用自己的設備打造全球性的水下監控信息網(wǎng)絡(luò )中心系統，為石油開(kāi)采地區服務(wù)。”
定位器系統需要利用幾種指向標：水下指向標、浮標和凍在冰里的指向標。指向標的附屬設備包括無(wú)線(xiàn)電聲學(xué)模塊和水聲學(xué)模塊，它們合用一個(gè)塑料外殼的供電器。兩種聲學(xué)模塊內設超短波無(wú)線(xiàn)電臺、“格洛納斯”系統接收器、“信使-D1M”衛星通訊組件和與無(wú)人潛航器進(jìn)行通訊的組件。
三種指向標的工作機制各不相同。水下指向標通過(guò)衛星通信渠道獲得信息，并根據無(wú)人潛航器的需求傳遞信息。浮標通過(guò)超短波幫助岸上、空中和海上的控制站與無(wú)人潛航器實(shí)時(shí)通信。這種信息交流不僅能獲知無(wú)人潛航器的方位及其正在處理的任務(wù)，還能不間斷地操縱無(wú)人潛航器。凍在冰里的指向標工作機制最簡(jiǎn)單：無(wú)人潛航器確實(shí)絕對自主行動(dòng)，只是借助指向標調整航向；唯有在出現緊急情況時(shí)，無(wú)人潛航器會(huì )向指向標發(fā)出求救信號。
俄軍事科學(xué)院教授瓦季姆·科久林表示，如今美國被視為制造未來(lái)自主機器人系統的領(lǐng)導者。美國國防部高級研究項目局與一些私企正在推進(jìn)建設水下導航系統的“波塞冬”項目。它不僅能幫助潛艇和無(wú)人潛航器在水下定位，還能交換信息。預計該項目將在2018年開(kāi)始進(jìn)行測試。俄羅斯在該領(lǐng)域雖然起步晚了15年，資金投入也比西方少，但已在研發(fā)無(wú)人潛航器及操控系統方面占據領(lǐng)先地位。
