早上 8 點(diǎn)，和往常一樣，汽車(chē)已經(jīng)自動(dòng)從車(chē)庫里倒了出來(lái)，并停在門(mén)口等待我上車(chē)，上車(chē)后，汽車(chē)根據實(shí)時(shí)路況信息自動(dòng)選擇去公司的優(yōu)選路線(xiàn)，自動(dòng)與前車(chē)保持安全距離和速度，紅燈停綠燈行，比真人開(kāi)車(chē)還要安全。而在行駛過(guò)程中，無(wú)所事事的我則可以全程收聽(tīng)新聞或者直接補一覺(jué)，直到到達目的地，等我下車(chē)，汽車(chē)又再次向前開(kāi)動(dòng)，當 Uber 專(zhuān)車(chē)為我賺外快去了。
這不是科幻，這是一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的公司—— 圖森科技想要帶給我們的未來(lái)。據了解，圖森科技的網(wǎng)站域名為 tusimple，難道無(wú)人駕駛真的“too simple”？
如上圖所示，從傳統汽車(chē)到全自動(dòng)駕駛汽車(chē)大概分為 5 個(gè)級別，包括 L0 駕駛員模式、L1 輔助駕駛階段、L2 半無(wú)人駕駛階段、L3 高度無(wú)人駕駛階段和 L4 完全無(wú)人駕駛階段。L0-L2 階段的實(shí)現主要依賴(lài) Adas 普及， 是實(shí)現 L3、L4 的基礎。需要指出的是，L1 級別的自動(dòng)駕駛目前幾乎所有乘用車(chē)都已經(jīng)達到了，而 L4 級別的全自動(dòng)駕駛即使是最先進(jìn)的谷歌無(wú)人車(chē)到目前為止亦未能實(shí)現。
為此，圖森科技同樣將自動(dòng)駕駛同樣分為兩部分實(shí)現，即以自動(dòng)駕駛技術(shù)與 ADAS 高級輔助駕駛技術(shù)相結合，以 ADAS 技術(shù)的進(jìn)步最終促成自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現。圖森科技工程總監郝佳男告訴動(dòng)點(diǎn)科技：“全無(wú)人駕駛雖然好，但沒(méi)有必要一口氣吃成一個(gè)胖子”，為此，他們具體規劃如下：
- 當前已具備車(chē)道線(xiàn)檢測（LDS）、車(chē)道偏離預警（LDW）、車(chē)道保持輔助（LKA）、前向碰撞預警（FCW）、行人檢測預警（PCW）、交通標志識別 (TSR)、自適應燈光控制（ALC）、盲點(diǎn)檢測（BSD）、自適應巡航控制（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、駕駛員疲勞檢測（DFM）等 ADAS 功能。
- 2017 年除上述外，還具備堵車(chē)路段自動(dòng)駕駛（Traffic Jam Autopilot）、高速路段自動(dòng)駕駛 (Highway Autopilot with Lane Changing)、自主代客泊車(chē)（Autonomous Valet Parking）等自動(dòng)駕駛功能。
- 2018 年除上述外，還具備公路列車(chē)（Road Train）功能，即一組由領(lǐng)隊車(chē)加上數臺無(wú)人駕駛車(chē)輛所形成的車(chē)隊，僅領(lǐng)隊車(chē)的駕駛員進(jìn)行駕駛。汽車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感加入車(chē)隊后成為“車(chē)廂汽車(chē)” 進(jìn)行無(wú)人駕駛，其駕駛員可從方向盤(pán)中解放出來(lái)。
作為行業(yè)新秀，圖森互聯(lián)如何與巨頭競爭？
眾所周知，在當今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有兩家企業(yè)最為耀眼，一家是谷歌，其采用以激光雷達為主以攝像頭為輔的解決方案，自 2009 年曝光原型車(chē)以來(lái)，到今年 6 月，谷歌表示它的研發(fā)測試里程已經(jīng)超過(guò)了 270 萬(wàn)公里；而另一家則是特斯拉，其基于以色列機器視覺(jué)公司 Mobileye 的單目攝像頭技術(shù)，以計算機視覺(jué)配合毫米波雷達為解決方案實(shí)現無(wú)人駕駛，自 2015 年 10 月以來(lái)，其自動(dòng)駕駛功能總共行駛超過(guò) 1.6 億公里。另外，包括寶馬、長(cháng)安汽車(chē)等眾多整車(chē)廠(chǎng)商也都已經(jīng)公布了自己的無(wú)人駕駛規劃。
那么，圖森科技憑什么進(jìn)入這一行業(yè)，并企圖分得一杯羹？對此，郝佳男向動(dòng)點(diǎn)科技表達了以下兩個(gè)觀(guān)點(diǎn)。
- 第一，對于谷歌，由于其主要采用的是 Velodyne 公司生產(chǎn)的激光雷達，該雷達可以旋轉著(zhù)向外發(fā)射多條激光，實(shí)時(shí)制作汽車(chē)周?chē)h(huán)境的高分辨率數字地圖，但價(jià)格高昂，約 7 萬(wàn)美金左右。而且該雷達目前基本都是手工制作，難以工業(yè)化生產(chǎn)，想要大幅度降價(jià)并不是一件容易的事。因此，谷歌無(wú)人車(chē)最終的落地也不會(huì )太容易。
- 第二，對于 Mobileye，由于其在 ADAS 方面已經(jīng)有了 10 多年的技術(shù)積累，如果僅僅比傳統算法，的確沒(méi)有哪家企業(yè)能與 Mobileye 抗衡。但如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越多地使用深度學(xué)習技術(shù)了，而這一技術(shù)是直到最近一兩年才得以突破的。因此，在技術(shù)方面，其實(shí)大家都處于同一水平，至少沒(méi)有隔代差距。
為此，區別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導、GPS、毫米波雷達等，配合基于深度學(xué)習的感知、判斷、控制算法作為圖森的自動(dòng)駕駛解決方案。而這，也是眾多無(wú)人駕駛企業(yè)想走的道路。
競爭集中在人才和數據上
據了解，由于網(wǎng)上有眾多的開(kāi)源包和開(kāi)源示例，深度學(xué)習的門(mén)檻其實(shí)已經(jīng)比以往低很多了。“但一旦跑出來(lái)的結果不如預期，怎么分析結果？或者速度穩定性等達不到要求，怎么在別人開(kāi)源軟件上做改進(jìn)？其實(shí)這才是最考驗創(chuàng )業(yè)團隊功力的地方。”圖森科技首席科學(xué)家王乃巖如此告訴動(dòng)點(diǎn)科技。
為此，圖森科技表示其競爭力很大一方面就體現在人才儲備上。據了解，CTO 侯曉迪，加州理工學(xué)院博士，計算機視覺(jué)和認知科學(xué)領(lǐng)域專(zhuān)家，是計算機視覺(jué)領(lǐng)域全球華人博士中學(xué)術(shù)文章被引用最多的作者。首席科學(xué)家王乃巖則是 2014 Google PhD Fellow 計劃中國僅有的 4 個(gè)入選者之一。
而且，目前其在美國圣地亞哥和北京還設立兩座研發(fā)中心， 團隊成員約 70 人（北京 50 人，美國 20 人）。均來(lái)自加州理工大學(xué)、香港科技大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)等國外知名高校和清華、北大、上海交大等國內知名學(xué)府。
“由于深度學(xué)習剛剛興起，行業(yè)內人才相當匱乏，基本上都是走一個(gè)就少一個(gè)，而且現有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中也沒(méi)有相關(guān)人才積累。”王乃巖還表示：“目前深度學(xué)習的人才更多來(lái)源于最關(guān)注前沿學(xué)術(shù)的學(xué)生團體。”
“而在大數據方面，深度學(xué)習只是一個(gè)工具，其還需要眾多標注‘正確答案’的數據來(lái)喂養。深度學(xué)習所需要的數據量比傳統方法要多出一到兩個(gè)量級。”郝佳男如此強調大數據的重要性。”而王乃巖則補充道他們現在每天可以獲得數百小時(shí)的行車(chē)視頻數據。
技術(shù)型企業(yè)如何做營(yíng)銷(xiāo)？
其實(shí)，如何做好營(yíng)銷(xiāo)一直都是技術(shù)型企業(yè)的短板，但圖森科技對此卻一點(diǎn)也不擔心，郝佳男表示其 CEO 陳默是一名連續創(chuàng )業(yè)者，曾獨立創(chuàng )立運營(yíng)三家公司，并成功出售退出。
另外，郝佳男還表示他們跟車(chē)廠(chǎng)以及政府關(guān)系都處理得很不錯，并對未來(lái)產(chǎn)品落地非常有信心。
據了解，圖森科技實(shí)際上是做圖像識別起家的，主要為新浪提供汽車(chē)品牌和型號識別、基于廣告流量的標簽業(yè)務(wù)、廣告投放物料的審核等服務(wù)。
