于是，普洛文切爾的團隊就在百思買(mǎi)商店中購買(mǎi)了智能手機，加裝了電池和抗震顯示屏，隨后將其送到了國際空間站，由宇航員使用尼龍搭扣將其連接到SPHERES的一側，這使得機器人獲得了豐富的傳感和視覺(jué)能力，但仍不足以像工程師所期望的那樣在空間站中漫游。
在隨后的日子里，美國航空航天局一直都想要改進(jìn)這種機器人。最近，該局將目光投向了谷歌開(kāi)發(fā)的智能手機，這種仍處于實(shí)驗階段的手機是為了鼓勵消費者在移動(dòng)設備領(lǐng)域中的創(chuàng )新活動(dòng)而研發(fā)的，其目標是讓移動(dòng)設備能像人類(lèi)一樣輕松地感知空間。
谷歌“Project Tango”項目的研發(fā)人員總共設計出了兩種手機，這些手機配備了類(lèi)似于微軟Xbox游戲機Kinec傳感器的運動(dòng)追蹤攝像頭和紅外線(xiàn)深度傳感器，可探測空間站內部的角度并創(chuàng )制出3D地圖，從而能令宇航員可引導SPHERES從一個(gè)艙轉移到另一個(gè)艙。“這種能力正是我們所需要的，能讓機器人從事空間站內部的任何任務(wù)。”普洛文切爾說(shuō)道。“這就要求機器人必須擁有非常強大的導航系統。”
美國航空航天局的這種手機在安裝到機器人上時(shí)是處于“開(kāi)膛”狀態(tài)的，其目的是讓觸摸屏和傳感器能感受到外界環(huán)境。此外，這種手機還配備了經(jīng)過(guò)太空測試的電池和塑料連接器以便更換尼龍搭扣。
谷歌希望，“Project Tango”項目所展現出來(lái)的這種技術(shù)能夠普及，從而幫助零售商為其商店創(chuàng )制出詳細的3D地圖，同時(shí)幫助游戲玩家將其居室變成能令人有身臨其境之感的“戰場(chǎng)”。此外，谷歌還已在最近與LG聯(lián)手推出了一種“Project Tango”平板電腦，目的是鼓勵開(kāi)發(fā)者使用其功能。
