時(shí)代巨輪
時(shí)代的巨輪飛快轉動(dòng)，未來(lái)正以遠超大眾預期的速度呼嘯而至，所有人都置身于這個(gè)一日一更的世界中。這艘巨輪究竟將駛向何方？我們試著(zhù)把目光望向巨頭們布局的方向。
今年8月初，Uber因巨大的虧損從中國市場(chǎng)艱難抽身。這是一次被逼無(wú)奈的舍棄，還是走向下一個(gè)高點(diǎn)的生機？
在離開(kāi)中國市場(chǎng)兩周后，Uber宣布進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)。
同早已在此領(lǐng)域投入多時(shí)的Google和特斯拉不同，Uber宣布進(jìn)軍自動(dòng)駕駛貨運市場(chǎng)，而非押注自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，并在兩周后以6.8億美元的價(jià)格收購自動(dòng)駕駛卡車(chē)創(chuàng )業(yè)公司Otto，稱(chēng)將運用其技術(shù)將傳統卡車(chē)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛。
10月20日清晨，Uber自動(dòng)駕駛貨車(chē)載著(zhù)50000罐冰凍百威啤酒送往美國科羅拉多州的斯普林斯，全程行駛120英里，平均時(shí)速55英里——這是自動(dòng)駕駛貨車(chē)首次運用于實(shí)際的商業(yè)運輸。
Uber CEO Travis Kalanick在接受采訪(fǎng)時(shí)表示：「從全球來(lái)看，自動(dòng)駕駛貨運業(yè)務(wù)是一個(gè)價(jià)值數萬(wàn)億美元的行業(yè)。我之前總是說(shuō)，地面客運是個(gè)價(jià)值數萬(wàn)億美元的業(yè)務(wù)，而現在又出現了另一個(gè)這樣的領(lǐng)域，這將是一個(gè)充滿(mǎn)挑戰，有趣而微妙的行業(yè)。雖然進(jìn)入這一行業(yè)投入巨大，但對我來(lái)說(shuō)，這太令人興奮。」
令人興奮的市場(chǎng)，往往藏龍臥虎。
一如Uber最開(kāi)始絕不會(huì )想到終將被滴滴擊敗至退出中國市場(chǎng)，在自動(dòng)駕駛貨運領(lǐng)域，是否也會(huì )有一批中國籍黑馬出現？
「超車(chē)」百度
圖森互聯(lián)已開(kāi)始悄然發(fā)力。
KITTI目前是國際上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的計算機視覺(jué)算法評測數據集，例如三星研究院、英偉達、斯坦福、NEC實(shí)驗室、UCSD、中科院等全世界知名企業(yè)和科研機構均參與評測，KITTI也因此成為自動(dòng)算法研發(fā)領(lǐng)域最激烈的競技場(chǎng)之一。拿到KITTI單項第一，既標志著(zhù)達到該領(lǐng)域的世界最佳水平，也意味著(zhù)實(shí)現了向人類(lèi)極限的又一次挑戰和突破。
今年8月份，KITTI評測成績(jì)顯示，百度無(wú)人車(chē)在車(chē)輛檢測和車(chē)輛追蹤中排第一。令人意想不到的是，百度卻很快被圖森「超車(chē)」了。
在KITTI數據集中，圖森一口氣打破車(chē)輛檢測、行人檢測、自動(dòng)車(chē)檢測、車(chē)輛追蹤、行人追蹤等9項世界紀錄，百度在多個(gè)單項只能屈居第二。
強手如林，勝出的為什么會(huì )是圖森——一家創(chuàng )業(yè)公司？
我們來(lái)看一下它的背景。
成立于2015年，圖森互聯(lián)是一家致力于提供汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應用的創(chuàng )業(yè)公司，技術(shù)團隊由CTO侯曉迪領(lǐng)隊。
侯曉迪畢業(yè)于加州理工大學(xué)計算機與神經(jīng)系統博士，雖年紀輕輕，卻已是計算機視覺(jué)和認知科學(xué)領(lǐng)域專(zhuān)家，基于頻域的視覺(jué)注意機制理論就是由他創(chuàng )立。他在大三時(shí)發(fā)表的一篇論文，自2007年來(lái)被引用了超過(guò)2000次，也是計算機視覺(jué)領(lǐng)域全球華人中單篇學(xué)術(shù)文章被引用最多的作者。
目前，侯曉迪在美國加州圣地亞哥設立分部，負責帶領(lǐng)圖森北美算法研發(fā)團隊；在商業(yè)策略上，由擁有豐富創(chuàng )業(yè)經(jīng)驗的陳默作為CEO，負責公司的戰略事務(wù)。
至今，圖森團隊大約70人，分布在北京與圣地亞哥兩處，技術(shù)人員達50人以上，博士占比60%，來(lái)自加州理工學(xué)院、香港科技大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、清華、北大、上海交大等國內外名校。
成績(jì)矚目，也惹人嫉妒。KITTI評測成績(jì)出來(lái)，這支平均年齡只有28歲的團隊也遭遇了一些同行對其「刷分并不等于牛逼」的質(zhì)疑。
面對這樣的聲音，侯曉迪給出了這樣的回應：
「我們對刷分一直很冷靜。但凡有公開(kāi)演講的機會(huì )，我每次都會(huì )強調，刷分至多是證明我們有技術(shù)研發(fā)實(shí)力；benchmark上的高分，離真正的無(wú)人駕駛還差得好遠……但要因為我們刷個(gè)分，就在背后指指點(diǎn)點(diǎn)說(shuō)我們只會(huì )搏出位、不懂工程思想，這就沒(méi)什么意思了。尤其是用這樣腔調做PR的公司，他們本身技術(shù)一塌糊涂，想刷分也刷不出來(lái)。」
這位年輕的CTO看似說(shuō)話(huà)「囂張」，背后卻是異常堅定的底氣與信心。他心中頗為清楚：年輕的圖森之所以能迸發(fā)出的強大生命力，來(lái)自惺惺相惜的創(chuàng )始團隊，來(lái)自技術(shù)與商業(yè)的雙重加碼。
「我無(wú)法想象還能有一個(gè)比陳默更好的CEO了！」侯曉迪說(shuō)。
「我恐怕以后再也遇不到這么好的技術(shù)團隊了！」陳默說(shuō)。
技術(shù)：市場(chǎng)開(kāi)始「重啟」
先看看圖森的技術(shù)。
從技術(shù)選擇上看，類(lèi)似特斯拉采用的Mobileye攝像頭技術(shù)，圖森選擇了計算機視覺(jué)配合毫米波雷達的解決方案。
侯曉迪告訴Xtecher，「因為有了深度學(xué)習，我們才有底氣去和Mobileye競爭。深度學(xué)習是一項顛覆性的技術(shù)，會(huì )導致很多產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生巨大變化，很多之前所累積的優(yōu)勢并不能轉化為競爭力，很多技術(shù)會(huì )進(jìn)行重啟。」
對比百度和谷歌使用的激光雷達，圖森主要采用攝像頭（計算機視覺(jué)）的解決方案。原因有二：一方面激光雷達成本高昂，光一個(gè)測距儀成本就高達8萬(wàn)美元，超過(guò)了大部分汽車(chē)的價(jià)格；另一方面，激光雷達跟攝像頭在本質(zhì)上只是傳感器波長(cháng)有區別，而攝像頭更接近于人眼，也更適合早期自動(dòng)駕駛環(huán)境。
「或許未來(lái)激光測距儀成本能夠降低，但我覺(jué)得這事兒的發(fā)生，是在2020年。」而侯曉迪相信按照他們的計劃，圖森的自動(dòng)駕駛卡車(chē)在2017年就可以上路。
從市場(chǎng)需求上來(lái)看，同乘用車(chē)相比，中國貨運市場(chǎng)相當廣闊。隨著(zhù)近年來(lái)電商業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展，中國物流成本占GDP的比重高達16.6%，而物流運輸量的76%是由公路貨運完成。
據統計，中國現有2000多萬(wàn)輛貨運汽車(chē)，3000多萬(wàn)名貨運司機；其中，城際貨運車(chē)輛720萬(wàn)輛，城際貨運司機1600萬(wàn)人，該產(chǎn)業(yè)的價(jià)值超過(guò)了3000億——而其中，卡車(chē)公司雇傭司機的成本占據了總成本的40%左右。
傳統貨運方式已經(jīng)呈現出兩大弊端：
一是司機人力成本愈發(fā)高昂，技術(shù)過(guò)硬的的「老司機」重金難求。目前，國內沿海城市雇傭一名專(zhuān)業(yè)貨車(chē)司機的月均成本是1萬(wàn)元，而這僅僅只是薪資，加上五險一金等附加人力成本，企業(yè)負擔愈發(fā)繁重。
更為重要的是，正如在行駛途中大家都會(huì )有意識地遠離大車(chē)，貨車(chē)事故致死率高達32%，貨車(chē)肇事致死人數約占交通事故死亡人數的28%，且有高達50%的客貨運司機表示曾有疲勞駕駛經(jīng)歷。雖然每輛中長(cháng)途貨車(chē)上都會(huì )配備2到3名駕駛員，但疲勞駕駛仍是高速公路事故的罪魁禍首。
面對如此嚴峻的形勢，中國城際物流貨運急切需要迭代升級。
相比于城市道路交通，城際高速的駕駛環(huán)境相對簡(jiǎn)單，減少了行人這一大危險因素，使得自動(dòng)駕駛的短期落地反倒更切實(shí)際。
結合技術(shù)優(yōu)勢及市場(chǎng)需求，圖森定位于深耕商用車(chē)領(lǐng)域。
圖森互聯(lián)城際物流運輸自動(dòng)駕駛解決方案擬將實(shí)現：一、限定路段自動(dòng)駕駛，即高速公路自動(dòng)駕駛，非高速公路人工行駛；一車(chē)配一名司機，人工成本降低50%，燃油成本降低7%；二、全程隊列運輸，即首車(chē)配司機，后續車(chē)輛無(wú)人跟隨；高速路段全部自動(dòng)駕駛，非高速路段首車(chē)由司機負責；人工成本降低80%，因緊密行駛風(fēng)阻降低，油耗成本降低15%。
2016年12月21日，圖森與唐山市曹妃甸區人民政府簽訂戰略合作協(xié)議，確定在曹妃甸建設自動(dòng)駕駛卡車(chē)試驗基地和自動(dòng)化物流示范區。自動(dòng)化物流運輸商業(yè)化運營(yíng)基地、自動(dòng)化物流示范區和自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈聚集地。
目前，圖森正在進(jìn)行原型車(chē)輛的改造，并計劃今年6月在曹妃甸進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)路試，今年10月實(shí)現第一條高速路線(xiàn)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運營(yíng)。
「利用自動(dòng)駕駛技術(shù)降低物流運輸的事故率和成本是我們的目標。」圖森互聯(lián)希望搭建一個(gè)自動(dòng)運輸平臺，讓物流運輸在相對封閉固定的路線(xiàn)里實(shí)現自動(dòng)駕駛，僅在極端緊急的情況下和上下高速公路時(shí)將汽車(chē)的駕駛權交由司機。這樣既能減少每一輛貨運車(chē)配備的司機數目，降低運營(yíng)成本，又能有效地防止司機疲勞駕駛。
商業(yè)：「從驕傲到傲嬌」
再看看圖森的商業(yè)。
「我非常有信心。」侯曉迪坦誠自己是一個(gè)驕傲到有些許傲嬌的人。他對圖森的信心除了來(lái)自于自己技術(shù)之外，也源自于對CEO陳默商業(yè)策略的認同，「中國很多技術(shù)型創(chuàng )業(yè)者的最大的悲劇在于他們都想做CEO，但是他們的技術(shù)成功跟他們當CEO能不能成功一毛錢(qián)關(guān)系都沒(méi)有。」
侯曉迪告訴Xtecher，第一，他知道CEO應該具備什么樣的能力；第二，他認為自己不具備這些能力；第三，當他看到很多學(xué)術(shù)成功人士爭相坐到CEO的位置上，一方面浪費了行業(yè)內頂尖的技術(shù)實(shí)力，另一方面又無(wú)法出色完成CEO的工作，他為此悲哀。
這位心直口快的CTO從中學(xué)時(shí)代起，就是一名與眾不同的「非主流少年」。
作為「科技狂熱分子」，侯曉迪曾入選《人大附中超常兒童培養紀實(shí)》。而回憶自己的中學(xué)生涯，他卻覺(jué)得是一段心酸的回憶，「那些《超常兒童》都是馬后炮政治宣傳。六年時(shí)間一直在人大附中第一實(shí)驗班，一直被學(xué)霸碾壓。從年級組長(cháng)到班主任到任課老師，基本都沒(méi)給過(guò)我好臉色看。不過(guò)我不跟他們一般見(jiàn)識。」侯曉迪常常處于一種懷才不遇的郁悶之中。
不幸中的萬(wàn)幸，在學(xué)校還有另外一個(gè)有相同困擾的同學(xué)與他作伴——圖森互聯(lián)的COO郝佳男。「我倆考試成績(jì)都考不好，但又覺(jué)得自己挺厲害，懷才不遇，所以有很多共同語(yǔ)言。」
從那時(shí)起，侯曉迪和郝佳男就成了統一戰線(xiàn)上的好兄弟。在人大附中實(shí)驗班老師所灌輸的「考不上清華北大，人生還有希望嗎」的壓力下，兩人準備通過(guò)出國和競賽考取大學(xué)，不料卻雙雙失利，分別「沒(méi)有顏面」地去了上海交大和北航。
大學(xué)異地并未阻擋侯曉迪和郝佳男深厚的「革命友誼」，兩人關(guān)系一直十分密切，擅長(cháng)算法的侯曉迪和擅長(cháng)編程的郝佳男「一直就想在一起搞個(gè)什么事兒。」
本科畢業(yè)后，兩人分赴加州理工學(xué)院和南洋理工大學(xué)讀博。在加州理工，侯曉迪終于迎來(lái)他最快樂(lè )的一段時(shí)光。在那里，他感受到真正濃厚優(yōu)越的學(xué)術(shù)氛圍。
「進(jìn)加州理工之前，我周?chē)恢睕](méi)有個(gè)很純粹的尊重科學(xué)的環(huán)境。想跟人討論一個(gè)很純粹的學(xué)術(shù)問(wèn)題，總會(huì )被人帶上有色眼鏡解讀——要么覺(jué)得你太裝逼，要么覺(jué)得你是為了出國申請鉆營(yíng)得鬼迷心竅。但我其實(shí)真的只是對問(wèn)題本身很關(guān)心而已。」
這么多年過(guò)去了，雖然在學(xué)術(shù)圈已經(jīng)有所建樹(shù)，但侯曉迪依然是「非主流」——「學(xué)術(shù)圈牽扯了太多學(xué)術(shù)之外的東西，不夠純粹。我的主張是，要跳出學(xué)術(shù)圈做學(xué)術(shù)，站在一個(gè)更純的視角上，拋開(kāi)學(xué)術(shù)圈的八股限制，解決他們解決不了的問(wèn)題。」
從初中相識起直到現在，侯曉迪和郝佳男對科學(xué)的探索一直沒(méi)有停歇，兩人深厚的友誼建立于此，也因后來(lái)技術(shù)理想的逐漸趨同而一步步走向更深的水域。
2015年9月，侯曉迪和陳默共同組建了圖森互聯(lián)，郝佳男亦追隨著(zhù)他加入圖森團隊。
此前，侯曉迪已建立起一支技術(shù)團隊從事圖像識別在網(wǎng)絡(luò )廣告應用上的一些業(yè)務(wù)。而陳默加入不久，圖森互聯(lián)就面臨了業(yè)務(wù)方向的調整：將應用領(lǐng)域從網(wǎng)絡(luò )廣告調整為自動(dòng)駕駛。
而當我們回溯這場(chǎng)轉型發(fā)生的過(guò)程，反倒更能看出圖森互聯(lián)tusimple。com不凡的商業(yè)邏輯和自我修正能力：
二者在基礎技術(shù)原理上是相通的，但落地差別非常之大。陳默告訴Xtecher，圖像識別在互聯(lián)網(wǎng)圖片分析領(lǐng)域的業(yè)務(wù)是個(gè)增長(cháng)速度緩慢、對第三方平臺有極大依賴(lài)性的業(yè)務(wù)方向，相反，自動(dòng)駕駛面臨的是一片大好前景。
首先，陳默認為，由于互聯(lián)網(wǎng)圖像分析對精度要求不高的局限性，完全無(wú)法凸顯圖森技術(shù)團隊的優(yōu)勢，而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域對精度的要求是永無(wú)止境的；
其次，相比于乘用車(chē)的較高閑置率，貨車(chē)屬于直接生產(chǎn)工具，私家車(chē)平均每天在路上跑兩個(gè)小時(shí)，而貨車(chē)是基本不停的。在這樣的生產(chǎn)環(huán)境中，每一分成本都能不斷為用戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值；
此外，乘用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競爭已經(jīng)相當激烈，而且在責任劃分以及道路系統建設等實(shí)際落地方向也很不明朗，城市道路交通的復雜程度也遠高于城際高速交通系統。
綜合分析之后，陳默做出了清晰堅定的決策：轉型做自動(dòng)駕駛，定位于深耕商用車(chē)領(lǐng)域。
在陳默加入團隊后，他以敏銳的商業(yè)嗅覺(jué)和強大能量不斷推動(dòng)著(zhù)團隊把其技術(shù)最大程度地轉化為商業(yè)落地。
「為什么技術(shù)團隊愿意跟著(zhù)我的思路走？我覺(jué)得是因為我們的商業(yè)化路徑和邏輯的確合理。」作為一個(gè)連續創(chuàng )業(yè)者，陳默在圖森之前曾創(chuàng )辦過(guò)三家公司，「我有經(jīng)驗，更重要的是我有學(xué)習能力。」
作為一個(gè)經(jīng)驗豐富的企業(yè)管理者，在下屬眼中，他卻是一個(gè)非主流CEO，「大部分時(shí)候都穿人字拖來(lái)上班，極其休閑，沒(méi)有重要的會(huì )絕對不穿正裝。」即使時(shí)常被當做開(kāi)玩笑的對象，陳默也依然「堅持自我」。
今年32歲的陳默已經(jīng)歷了數次人生起伏跌宕：原本家境優(yōu)越的陳默在19歲時(shí)父親瀕臨破產(chǎn)，他選擇從生活多年的溫哥華回到北京，拿著(zhù)父親留給他的一筆錢(qián)開(kāi)始第一次創(chuàng )業(yè)。彼時(shí)，憑借著(zhù)敏銳的商業(yè)嗅覺(jué)，陳默進(jìn)入到當時(shí)正在計劃大規模進(jìn)行市場(chǎng)并購整合的樓盤(pán)廣告行業(yè)，僅用了一年時(shí)間，他賺到了人生的第一桶金300萬(wàn)人民幣。那時(shí)，他僅22歲。接下來(lái)的7年中，陳默又進(jìn)行了兩次創(chuàng )業(yè)，波峰低谷，高壓多變，他在動(dòng)蕩的環(huán)境之中快速成長(cháng)起來(lái)。
「我對很多東西都看得很淡，所以能用更專(zhuān)業(yè)的眼光去看問(wèn)題和推敲商業(yè)思路。」
和絕大多數忙得不可開(kāi)交的CEO截然相反，除了融資時(shí)期，陳默每天都過(guò)的得很悠閑，公司與他直接對接的人不超過(guò)7個(gè)，每天平均純工作時(shí)間只有5個(gè)小時(shí)。
「作為一個(gè)CEO，你的主要職責就是定戰略、找錢(qián)、找人，搞定這三條渠道。其他事情如果你還需要費心地盯的話(huà)，其實(shí)是你的管理有問(wèn)題。」陳默認為，在企業(yè)的管理上，壓力一定是自上而下去傳導的，一旦相反就會(huì )亂套。
「我愿意閉著(zhù)眼睛跟你跳」
對于陳默的能力，侯曉迪非常認同，「我對陳默最佩服的一點(diǎn)就是他是一個(gè)能不斷修正商業(yè)模式的人。如果拿一段好代碼去類(lèi)比一個(gè)出色的商業(yè)模式，陳默一定是一個(gè)能不斷找出bug優(yōu)化代碼的優(yōu)秀工程師。」
放眼全球，雖已有無(wú)數公司跳入自動(dòng)駕駛這波巨浪中，但侯曉迪認為陳默推敲出的發(fā)展戰略與市場(chǎng)需求非常吻合，他愿意跟著(zhù)陳默往里跳。而侯曉迪身后的郝佳男更是無(wú)需緣由地相信這位自己多年來(lái)的患難兄弟，「完全相信他，哪怕是閉著(zhù)眼睛往里跳也可以。」
而當業(yè)務(wù)轉型發(fā)生時(shí)，幾乎所有技術(shù)團隊成員都對侯曉迪的決定表示一致支持，「我非常感動(dòng)，甚至有點(diǎn)受寵若驚，所以我覺(jué)得我干活要比他們更加努力，才能對得起他們的這份認同。」侯曉迪感慨。
「對于目前圖森這條船來(lái)說(shuō)，陳默制定戰略、把控方向，而我們負責把船建得更堅固，走得更遠。」COO郝佳男這樣評價(jià)現在的圖森互聯(lián)。
當汽車(chē)獲得「自由」
「很早以前，汽車(chē)是自由的象征。我們必須維持這樣一種自由的程度。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將延伸‘自由’的概念，它讓駕駛員能夠控制自己的時(shí)間。」
這是沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目主任對這個(gè)領(lǐng)域的理解。
面對自動(dòng)駕駛的一片紅海，人們提得最多的問(wèn)題是：自動(dòng)駕駛到底走到了哪一步，什么時(shí)候才能夠實(shí)現真正的普及？
可似乎無(wú)論多么資深的從業(yè)者也無(wú)法給出一個(gè)準確無(wú)誤的答案，因為，除了這項技術(shù)本身以外，還有社會(huì )基礎設施建設、法制建設等等一系列問(wèn)題需要解決。
盡管橫亙在自動(dòng)駕駛普及前的難點(diǎn)還需逐個(gè)擊破，但必然的趨勢和巨大的市場(chǎng)是毋庸置疑的。據美國波士頓咨詢(xún)集團測算，自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )造的市場(chǎng)價(jià)值將達到420億美元；2035年前，全球將有1800萬(wàn)輛汽車(chē)擁有部分自動(dòng)駕駛功能，1200萬(wàn)輛汽車(chē)成為完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而中國將是最大的市場(chǎng)。
堅實(shí)技術(shù)和成熟商業(yè)策略的支持下，圖森互聯(lián)www.tusimple.com縱身躍入自動(dòng)駕駛浪潮中。他們的目標除了解放駕駛者的時(shí)間，還有堅定地創(chuàng )造實(shí)實(shí)在在的商業(yè)價(jià)值，這也是圖森互聯(lián)這艘船遠航的方向——確定的霸主型機會(huì )、不確定的霸主歸屬，似乎是最讓勇者動(dòng)心的方向。
