空間位置追蹤，是AR VR沉浸感體驗的一項重要指標。uSens凌感的位置追蹤方案，基于移動(dòng)平臺開(kāi)發(fā)，通過(guò)攝像頭采集圖像信息，采用SLAM算法，深度學(xué)習和計算機視覺(jué)技術(shù)，持續掃描和“學(xué)習”周邊環(huán)境，構建出虛擬三維空間，從而定位用戶(hù)的準確位置，并與虛擬世界進(jìn)行融合。
“蘋(píng)果推出了ARkit，三星和谷歌也都在研發(fā)基于移動(dòng)端的產(chǎn)品，而我們正是聚焦移動(dòng)平臺，專(zhuān)注研發(fā)核心的交互技術(shù)，包括已推出的手勢，以及這次新近研發(fā)的位置追蹤，這可以為開(kāi)發(fā)者提供更豐富的工具，來(lái)創(chuàng )造真正具有沉浸感的體驗，這正是消費者所需要的。”uSens凌感聯(lián)合創(chuàng )始人、CTO費越博士介紹：“位置追蹤技術(shù)可以還原虛擬物體和用戶(hù)體驗的真實(shí)感。計算機系統創(chuàng )造了顏色、形狀、大小等，但是位置信息是缺失的。我們所在的現實(shí)世界是三維的，因此定位和追蹤用戶(hù)在真實(shí)世界和虛擬環(huán)境中的相對位置，對沉浸感的體驗是必要的。”
移動(dòng)端inside-out位置追蹤技術(shù)演示視頻截圖
演示中，測試者手持三星S7手機，從一個(gè)點(diǎn)出發(fā)繞行一圈，再回到出發(fā)點(diǎn)時(shí)，畫(huà)面中間的氣球位置保持不變。當人站立靜止時(shí)，氣球穩定，不抖動(dòng)，快速上下左右搖動(dòng)手機，氣球也不會(huì )出現偏移，魯棒性較好，且在手機端運算，因此功耗上也做了專(zhuān)門(mén)的優(yōu)化。uSens凌感提供的方案不需要外部追蹤設備或增設特征點(diǎn)，因此對不斷改變或不同光源等復雜環(huán)境的適應性也較強。
目前市面上比較常見(jiàn)是Outside-in追蹤或基于Marker點(diǎn)的方案，這類(lèi)技術(shù)路線(xiàn)需要對環(huán)境進(jìn)行提前的布設以實(shí)現與ARVR頭顯的追蹤，初始化流程比較復雜，需要固定的搭建環(huán)境，無(wú)法隨時(shí)更換，比較難大眾化和普及。因此AR VR頭顯廠(chǎng)商對于基于Inside-out 的移動(dòng)端位置追蹤方案需求量正在逐步增加。
uSens凌感已基本完成6DOF位置追蹤和手勢識別為一體的集成解決方案，用一個(gè)硬件來(lái)實(shí)現多項交互，將在近期發(fā)布。
關(guān)于uSens凌感
uSens凌感成立于2013年底，創(chuàng )辦于硅谷，開(kāi)發(fā)最前沿的Inside-out 追蹤技術(shù)解決方案，并應用于A(yíng)R VR世界中。公司匯聚了全球頂尖的計算機視覺(jué)、人工智能領(lǐng)域科學(xué)家，是全球第一個(gè)在有線(xiàn)及移動(dòng)端實(shí)現基于inside-out技術(shù)路線(xiàn)的 26自由度手勢追蹤以及6自由度頭部位置追蹤技術(shù)的公司，為用戶(hù)創(chuàng )造最具沉浸感的自然人機交互“超級現實(shí)”新體驗。更多信息可訪(fǎng)問(wèn)www.usens.com，聯(lián)系方式：contact@usens.com
